Hallo! Leider ist die Fehlermeldung zum Code "5C20" bei diesem Drucker ziemlich unspezifisch.
Sie lautet: "Es ist ein Druckerproblem aufgetreten."
Wenn du bisher nur einen Neustart des Geräts durchgeführt hast, solltest du zusätzlich noch versuchen, das Gerät auszuschalten und dann völlig vom Netz zu trennen. Also Stecker für eine Weile ganz abziehen!
Canon empfiehlt:
"Schalten Sie das Gerät aus, und ziehen Sie das Netzkabel des Geräts aus der Steckdose.
Schließen Sie das Netzkabel wieder an, und schalten Sie das Gerät wieder ein.
HINWEIS - Wenn Sie das Netzkabel abziehen, werden alle im Speicher vorhandenen Faxe gelöscht."
Ich hoffe, das hilft dir weiter.