Ich habe die gleiche Fehlermeldung 5C20. Jedoch machte sich das Problem bereits vorher bemerkbar, indem es beim Einschalten oder kurz vor dem Drucken ratterte, so als wenn Zahnräder nicht korrekt ineinander greifen würden. Dieses ging über eine lange Zeit gut und der Ausdruck war erfolgreich. Seit gestern (22.12.2021) geht aber nichts mehr. Das Rattern hat zugenommen und die Fehlermeldung erscheint. Ausschalten und vom Netz trennen war nicht erfolgreich. Ich werde nun den Drucker auseinander bauen und mal nachsehen. Gruß JE