ArduPilotMega (APM) Uçuş Kontrolcüsü Onarımı

ArduCopter, günümüzdeki temel RC çok rotorlu hava araçlarının çok ötesine geçen, çok rotorlu ve geleneksel helikopterler için kurulumu ve uçuşu kolay bir platformdur. Proje, DIY Drones topluluğu tarafından oluşturulan ArduPilot Mega otopilotuna dayanmaktadır.

Resmi ArduCopter çerçeveleri ve diğer parçalar jDrones Asia tarafından üretilmektedir; en yeni tüm çerçeveler ve parça eklentileri onlardan temin edilebilir.

Sadece RC çok rotorlu hava araçlarının aksine ArduCopter; ara noktalar, görev planlama ve güçlü bir yer istasyonunda görüntülenen telemetri dahil olmak üzere hem uzaktan kontrol hem de otonom uçuş sunan eksiksiz bir İHA (İnsansız Hava Aracı) çözümüdür.

• Otomatik seviyeleme ve otomatik irtifa kontrolü dahil olmak üzere sınıfının en iyisi RC uçuş modu. ArduCopter'ı uçurulması en kolay çok rotorlu hava araçlarından biri yapan harika bir "basit uçuş" modu içerir. Çok rotorlu hava aracınızın yönünü takip etme konusunda endişelenmeyin, bırakın bilgisayar bunu halletsin! Siz sadece çubuğu gitmek istediğiniz yöne itin; otopilot, dahili manyetometresini kullanarak hava aracı hangi yönelimde olursa olsun bunun ne anlama geldiğini hesaplar. "Ön", "arka"... kimin umurunda? Sadece uçun!
• İstediğiniz yerde "Loiter" (konum koruma) modu. Sadece geçiş düğmesine basın; hava aracınız GPS ve irtifa sensörlerini kullanarak konumunu koruyacaktır.
• Tüm görev planlamasını iki yönlü kablosuz bağlantı üzerinden yapın. Ara noktalar, mod değiştirme ve hatta her kontrol parametresinin kazanımlarını değiştirme işlemleri, hava aracı havadayken bile dizüstü bilgisayarınızdan yapılabilir!

• Desteklenen sonar sensörüyle otomatik kalkış ve iniş yapın veya sadece irtifa tutma modunu açın ve hava aracı araziye uyum sağlamak için irtifasını otomatik olarak ayarlarken yerden birkaç santim yüksekte uçun. Sonar sensörü olmasa bile irtifa tutma ve otomatik kalkış yaklaşık üç metre ve üzeri yüksekliklerde harika çalışır.
• Hava aracının otomatik olarak uçacağı ve işi bittiğinde eve döneceği yüzlerce 3D ara noktasıyla görevler planlayın.

• Kamerayı yerdeki bir nesneye odaklanmış halde tutmak için pan-tilt kamera gimbal'ını sürme yeteneği dahil olmak üzere tamamen betiklenebilir kamera kontrolleri.
• Programlama gerekmez! ArduCopter'ı hızlı görsel ekranlar, tıkla-ve-git görev planlayıcı ve eksiksiz bir yer istasyonu ile kurmak için kullanımı kolay masaüstü yardımcı programını kullanmanız yeterlidir.
• Platformlar arası uyumluluk. Windows, Mac ve Linux'u destekler. Windows'ta grafik tabanlı Mission Planner kurulum yardımcı programını kullanın (Mac'te Parallels altında çalışır) veya diğer işletim sistemlerinde komut satırı arayüzünü kullanın. ArduCopter kurulduktan sonra, Windows, Mac ve Linux'ta yerel olarak çalışan QGroundcontrol dahil olmak üzere üç yer istasyonu seçeneğinden biriyle kullanabilirsiniz.
• Willow Garage'ın Robot İşletim Sistemi ve MAVLink iletişim protokolü gibi endüstri lideri robotik standartlarıyla uyumluluk. Bu, ArduCopter'ın çoklu İHA sürülerinden yapay zeka kontrolüne ve Android uyumluluğuna kadar hava robot teknolojilerinde öncü olmaya devam etmesini sağlar.

• ArduCopter iki çeşitte gelir: çok rotorlu (quadcopter'lar, tri-copter, hexacopter'lar vb.) ve geleneksel helikopterler.