Popüler Forum Soruları
Bir soru sorHiç soru yok. İlk soru soran siz olun!
Belgeler
Arka Plan Bilgisi
"Armatron tıpkı gerçek robotlar gibi çalışır. Onu "tehlikeli" bilimsel deneyleri "laboratuvarınızda" gerçekleştirmek veya kahvenize krema ve şeker eklemek için kullanabilirsiniz."
Radio Shack 1984
TOMY oyuncak şirketi tarafından üretilen ve 1984'ten itibaren Amerika Birleşik Devletleri'nde Radio Shack tarafından dağıtılan klasik bir oyuncak robot kolu olan Armatron, endüstriyel tarzda bir robotik fabrika kolu tasarımına sahipti. Altı serbestlik derecesine sahip olan bu kol; dönme, kaldırma, dirsekten bükülme, bilekten kıvrılma ve iki parmaklı tutucusunu açıp kapatma hareketlerini gerçekleştirebiliyordu. Bu hareketler, iki adet döndürülebilir joystick ile manuel olarak kontrol ediliyordu ve kol, otomatik elektronik devreler yerine dişli takımlarına sahip tek bir DC motor ile çalışıyordu.
Armatron ayrıca aslında bir geri sayım sayacı olan bir "enerji seviyesi" göstergesine sahipti. Kullanıcılar başlangıç enerji seviyesini 1 ile 10 "enerji" birimi arasında ayarlayabiliyordu ve ayarlanan süre dolduğunda kol otomatik olarak kapanıyordu. Armatron, kol tarafından kaldırılıp taşınabilen plastik parçalar içeren bir modül paketiyle satılıyordu. Modül paketi iki adet basamaklı koni, iki küre, iki silindir, düz bir taban modülü ve menteşeli kapaklı bir kutu modülü içeriyordu. Kullanıcının görevi, kolu kullanarak küreleri ve konileri kutunun üstünden alıp düz modül üzerindeki belirlenmiş konumlarına taşımaktı. Ardından kullanıcı kutunun kapağını açmalı, silindirleri çıkarmalı ve bunları düz modüldeki ilgili yerlerine yerleştirmeliydi. Tüm bu görevler, enerji seviyesi göstergesi tarafından ayarlanan süre sınırı içinde tamamlanmalıydı.
Teknik Özellikler
Genel Bilgiler
- Fiyat: 1984 yılında 31,95 ABD Doları (Aralık 2025 itibarıyla 101,60 ABD Dolarına eşdeğer)
- Mucit: Hiroyuki Watanabe
- Üretici: TOMY Toys
- Dağıtıcı: Radio Shack
Donanım
Robot
- Yükseklik (Kol tam uzatılmış halde): 14"
- Uzunluk: 6,5"
- Genişlik: 8,25"
- Taşıma Kapasitesi: 30g
Serbestlik Dereceleri
- Bilek Dönüşü: 360°
- Bilek Esneme: 180°
- Dirsek: 180°
- Omuz Dönüşü: 360°
- Omuz Yükselme: 60°
- İki Parmaklı Uç İşleyici: 90°
Güç
- Güç Kaynağı: 2 adet D boy pil
- Güç Gereksinimleri: DC 3V
- Minimum Çalışma Voltajı: 2V
- Çalışma Süresi: 1,5 Saat
