Boston Dynamics Spot Onarımı

[summary]Boston Dynamics tarafından üretilen Spot, endüstriyel denetimlerden kamu güvenliğine kadar çeşitli uygulamalar için tasarlanmış, oldukça çok yönlü dört ayaklı bir robottur. Gelişmiş hareket kabiliyeti, otonom yetenekleri ve esnek yük sistemiyle Spot, farklı ve zorlu ortamlarda çalışmak üzere geliştirilmiştir.[\/summary]

Boston Dynamics'in Spot robotu, robotik teknolojisinde önemli bir ilerlemeyi temsil eder ve kullanıcılara çok çeşitli görevler için sağlam ve uyarlanabilir bir platform sunar. 23 Haziran 2016'da tanıtılan Spot, veri toplama ve denetim süreçlerini otomatikleştirmek amacıyla 2019 yılında 74.500 dolar fiyatla ticari olarak satışa sunulmuştur.

Spot; gelişmiş hareket kabiliyeti, sezgisel bir kontrol sistemi ve çeşitli sensörler taşıyabilme yeteneğine sahiptir ve sırtındaki bir Yük Yuvası (Payload Port) sistemi aracılığıyla ekipman kullanabilir.

Bu robot inşaat, petrol ve gaz, enerji ve kamu hizmetleri ile kamu güvenliği gibi sektörlerde kullanılmak üzere tasarlanmıştır; karmaşık arazilerde ilerleyebilir, engellerden kaçınabilir ve tehlikeli koşullarda otonom görevler gerçekleştirebilir.

Kullanıcılar ayrıca takılabilir yüklerini Spot'un Resmi SDK'sı aracılığıyla geliştirebilir ve Spot'un işlevselliğini standart özelliklerin ötesine taşıyabilirler. Robotik kol, akustik görüntüleme sistemi ve en az bir örnekte bir bira dağıtım sistemi buna örnek olarak verilebilir.

• Uzunluk: 1100 mm (43,3 inç)
• Genişlik: 500 mm (19,7 inç)
• Yükseklik (Oturur durumda): 191 mm (7,5 inç)
• Varsayılan Yükseklik (Yürür durumda): 610 mm (24,0 inç)
• Maksimum Yükseklik (Yürür durumda): 700 mm (27,6 inç)
• Minimum Yükseklik (Yürür durumda): 520 mm (20,5 inç)
• Net Kütle/Ağırlık (batarya ile): 32,7 kg (72,1 lbs)

• Giriş Voltajı: 100 - 240 VAC 50/60 Hz 8A Maks
• Çıkış: 35 - 58,2 VDC, 12 A Maks
• Maksimum Şarj Akımı: 7A

• Batarya Kapasitesi: 564 Wh
• Batarya Tipi: Lityum-İyon
• Ortalama Çalışma Süresi: 90 dakika
• Bekleme Süresi: 180 dakika
• Şarj Süresi: 60 dakika

• Maksimum Hız: 1,6 m/s
• Maksimum Eğim: ±30°
• Maksimum Basamak Yüksekliği: 300 mm (11,8 inç)

• Kamera Tipi: İzdüşümlü Stereo
• Kamera Sayısı: 5 çift
• Yatay Görüş Alanı: 360°
• Menzil: 4 m (13 ft)
• Aydınlatma: > 2 Lux
• Çarpışma önleme: Sabit engellerden ayarlanan mesafeyi korur

• WiFi: 2.4GHz / 5GHz b/g/n
• Ethernet: Spot Dock aracılığıyla robota Gigabit Ethernet geçişi

• LED Parlaklığı: 1010 Lux'e kadar ayarlanabilir
• Maksimum Yansıtma Mesafesi: Robotun önünde 1,8 m
• Sesli İkaz Sesi: Robotun 1 m uzağında 110 dB'e kadar ayarlanabilir

• Giriş Koruması: IP54
• Çalışma Sıcaklığı: -4°F ile 113°F arası (-20°C ile 45°C)
• Merdivenler: 177,8 mm (7 inç) yükselti için 254 mm (10 inç) - 279,4 mm (11 inç) basamak derinliği (ABD Bina Kodu standartlarına göre)

• Yük Limiti: 14 kg (30 lbs)
• Montaj Alanı: 850 mm (U) x 240 mm (G) x 270 mm (Y)
• Montaj Arayüzü: M5 T-slot rayları
• Güç Kaynağı: Düzenlenmemiş DC 35 - 58,8 V, port başına 150 W
• Yük Portları: 2 adet Port
• Entegrasyon: Esnek API ve Python SDK

• Makine Güvenlik Standardı: Risk değerlendirmesi ve azaltma metodolojisi için ISO 12100 uyarınca tasarlanmıştır
• Elektriksel Güvenlik Standardı: IEC 60204-1
• EMC: FCC Bölüm 15B (Title 47 olarak da adlandırılır)
• Radyo Ekipmanı: FCC Bölüm 68 Sertifikalı
• Lazer Ürünü: IEC 60825-1:2007 & 2014 uyarınca Sınıf 1 göze zarar vermeyen

• Nesne Algılama ve Kaçınma
• Merdiven ve Karmaşık Arazi Navigasyonu
• Manuel ve Otonom Çalışma
• IP54 Derecesi
• Esnek API ve Python SDK
• Spot CARE aboneliği ile Premium Servis ve Destek

• Resmi Spot Boston Dynamics Sayfası
• Resmi Spot Yazılım Geliştirme Kiti (Python)
• Resmi Spot Yazılım Geliştirme Kiti (C++)
• Resmi Spot Geliştirme Dokümantasyonu