DJI Phantom 4 Onarımı

[summary]DJI Phantom 4, çok sayıda sensörün yanı sıra 5 kilometre menzile ve 28 dakika uçuş süresine sahip akıllı bir uçan kameradır.[\/summary]

Phantom, Çinli teknoloji şirketi DJI tarafından tasarlanıp üretilen bir İHA (insansız hava aracı) serisidir. Phantom 4, Phantom İHA serisinin dördüncü neslidir ve Mart 2016'da piyasaya sürülmüştür. Phantom 4'ün üretimi, Phantom 4 Advanced modelinin piyasaya sürülmesiyle Nisan 2017'de sona ermiştir.

Phantom 4, önceki modellere kıyasla geliştirilmiş bir hızlı çıkarılabilir pervane sistemine sahiptir. Bu model ayrıca engel algılama ve nesne takip özelliklerinin yanı sıra GPS, kamera gimbal'ı, sonar, beş güvenlik sensörü ve bir jiroskop içerir. Phantom 4, Phantom 3'ten daha büyük bir bataryaya sahiptir, bu nedenle biraz daha büyük ve ağırdır. 'Spor Modu'nda (Sport Mode), Phantom 4 saniyede 20 metre veya saatte 45 mil azami hıza ulaşabilir. 5 kilometre azami uçuş menziline sahiptir. Phantom 4, Phantom 3 Pro ve Advanced ile aynı azami video iletim teknolojisine sahiptir.

Phantom 4 Pro, yükseltilmiş engel algılama özelliğine sahiptir ve iki farklı uzaktan kumanda içerir. Phantom 4 Advanced modeli, orijinal Phantom 4'ün yerini alacak şekilde tasarlanmıştır ve Phantom 4 Pro ile aynı kamera sensörünü kullanır.

Phantom 4, beyaz quadcopter gövdesi ve kamera gimbal'ının üzerindeki büyük harflerle yazılmış "Phantom" isminden tanınabilir.

Hava Aracı:

• Kalkış Ağırlığı (batarya ve pervaneler dahil): 1380 g
• Çapraz Boyut: 350 mm
• Maks. Yükselme Hızı: S-modu: 6 m/s
• Maks. Alçalma Hızı: S-modu: 4 m/s
• Maks. Hız (deniz seviyesine yakın, rüzgarsız): S-modu: 20 m/s
• Maks. Uçuş Süresi (rüzgarsız): 28 dakika
• Maks. Rüzgar Direnci: 10 m/s
• Deniz Seviyesinden Maks. İrtifa Tavanı: 6000 m (19685 feet)
• Maks. Eğim Açısı:
  • S-modu: 42°
  • A-modu: 35°
  • P-modu: 15°
• Maks. Açısal Hız:
  • S-modu: 200°/s
  • A-modu: 150°/s
• Çalışma Sıcaklığı Aralığı: 0° ila 40°C
• Uydu Konumlandırma Sistemleri: GPS+GLONASS
• Sabit Uçuş Hassasiyet Aralığı:
  • Dikey:
    • ± 0,1 m (görüş konumlandırma aktifken)
    • ± 0,5 m (GPS konumlandırma ile)
  • Yatay:
    • ± 0,3 m (görüş konumlandırma aktifken)
    • ± 1,5 m (GPS konumlandırma ile)
• Dahili Depolama: 8 GB

Görüş Sistemi:

• Görüş Sistemi:
  • İleri Görüş Sistemi
  • Aşağı Görüş Sistemi
• Görüş Hızı: ≤10 m/s (yerden 2 m yukarıda)
• İrtifa Aralığı: 0 - 10 m (0 - 33 feet)
• Çalışma Aralığı: 0 - 10 m (0 - 33 feet)
• Engel Algılama Aralığı: 0,7 - 15 m (2 - 49 feet)
• Görüş Alanı (FOV):
  • İleri: 60° (Yatay), ±27° (Dikey)
  • Aşağı: 70° (Ön ve Arka), 50° (Sol ve Sağ)
• Ölçüm Frekansı:
  • İleri: 10 Hz
  • Aşağı: 20 Hz
• Çalışma Ortamı: Net dokuya ve yeterli aydınlatmaya sahip yüzey (lüks>15)

Uzaktan Kumanda:

• Çalışma Frekansı: 2,400 - 2,483 GHz
• Maks. İletim Mesafesi:
  • FCC Uyumlu: 5 km (3,1 mi)
  • CE Uyumlu: 3,5 km (2,2 mi)
• Çalışma Sıcaklığı Aralığı: 0° ila 40°C
• İletim Gücü (EIRP):
  • FCC: 23 dBm
  • CE: 17 dBm
  • MIC: 17 dBm
• Batarya: 6000 mAh LiPo 2S
• Çalışma Akımı/Voltajı: 1,2 A@7,4 V
• Mobil Cihaz Tutucu: Tabletler ve akıllı telefonlar

Akıllı Uçuş Bataryası

• Kapasite: 5350 mAh
• Voltaj: 15,2 V
• Batarya Tipi: LiPo 4S
• Enerji: 81,3 Wh
• Net Ağırlık: 462 g
• Şarj Sıcaklığı Aralığı: 5° ila 40°C
• Maks. Şarj Gücü: 100 W

Gimbal:

• Kontrol Edilebilir Aralık: Eğim (Pitch): -90° ila +30°
• Sabitleme: 3 eksenli (pitch, roll, yaw)
• Maks. Kontrol Edilebilir Açısal Hız: Eğim (Pitch): 90°/s
• Açısal Titreşim Aralığı: ±0,02°

Kamera:

• Sensör:
  • 1/2.3” CMOS
  • Efektif pikseller: 12,4 M
• Lens: FOV 94° 20 mm (35 mm format eşdeğeri) f/2.8 odak ∞
• ISO Aralığı:
  • Video: 100-3200
  • Fotoğraf: 100-1600
• Elektronik Deklanşör Hızı: 8–1/8000s
• Hareketsiz Görüntü Boyutu: 4000×3000
• Fotoğraf Modları:
  • Tek çekim
  • Seri çekim: 3/5/7 kare
  • Otomatik Pozlama Basamaklama (AEB): 0,7 EV sapma ile 3/5 basamaklı kare
  • Hızlandırılmış çekim (Timelapse)
  • HDR
• Video Kayıt Modları:
  • UHD:
    • 4096×2160 (4K) 24 / 25p
    • 3840×2160 (4K) 24 / 25 / 30p
    • 2704×1520 (2.7K) 24 / 25 / 30p
  • FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p
  • HD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p
• Maks. Video Bit Hızı: 60 Mbps
• Renk Modu: Dlog-M (10bit), HDR video desteği (HLG 10bit)
• Desteklenen Dosya Sistemi:
  • FAT32 (≤ 32 GB)
  • exFAT (> 32 GB)
• Fotoğraf Formatı: JPEG / DNG (RAW)
• Video Formatı: MP4 / MOV (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)
• Desteklenen SD Kartlar:
  • Micro SD
  • Maks. kapasite: 64 GB
  • Class 10 veya UHS-1 derecesi gereklidir
• Çalışma Sıcaklığı Aralığı: 0° ila 40°C

Şarj Cihazı:

• Voltaj: 17,4 V
• Nominal Güç: 100 W

UYGULAMA/Canlı Görüntü

• Mobil Uygulama: DJI GO 4
• Canlı Görüntü Çalışma Frekansı: 2,4 GHz ISM
• Canlı Görüntü Kalitesi: 720P @ 30fps
• Gecikme: 220ms

• DJI Phantom 4 Teknik Özellikleri
• Amazon'dan DJI Phantom 4 Satın Al
• Wikipedia: Phantom (İHA)