Phantom, Çinli bir teknoloji şirketi olan DJI tarafından tasarlanıp üretilen bir İHA (insansız hava aracı) serisidir. Phantom 4 Pro, Mart 2016'da piyasaya sürülen Phantom 4'ten birkaç ay sonra, Kasım 2016'da piyasaya sürülmüştür. Phantom 4 Pro, Phantom İHA serisinin dördüncü neslinin profesyonel versiyonudur.
Phantom 4 Pro, üç eksenli (yaw, pitch, roll) stabilize bir kamera ve 1 inçlik 20 megapiksel CMOS (tamamlayıcı metal-oksit-yarı iletken) sensör içerir. Phantom 4 ile karşılaştırıldığında, Pro modeli beş yönlü sensöre sahip geliştirilmiş bir engel kaçınma özelliğine sahiptir. Phantom 4 Pro ayrıca iki uzaktan kumanda seçeneği içerir (Phantom 4 Pro+ için özel ekranlı bir kumanda ve ekransız bir kumanda).
Phantom 4 Pro, 89,2 Watt-saat enerji üreten 5870 mAh'lik bir "Akıllı Uçuş Bataryası" içerir. Uzaktan kumanda 6000 mAh'lik bir bataryaya sahiptir. Pro, belirli modlarda ve belirli koşullar altında 7 kilometreye (veya yaklaşık 4,3 mile) kadar mesafeden çalıştırılabilir. Pro, orijinal Phantom 4'ten çok daha geniş bir fotoğraf ve video yelpazesi çekebilmektedir. Pro ayrıca, 4'ün 2 ila 48 fitlik (yaklaşık 0,6 ila 14,6 metre) engel algılama aralığına kıyasla 2 ila 98 fitlik (yaklaşık 0,6 ila 30 metre) geliştirilmiş bir engel algılama aralığına sahiptir.
Phantom 4 Pro, beyaz dört pervaneli (quadcopter) gövdesi ve büyük kamera gimbalinin üzerindeki büyük harflerle yazılmış "Phantom" isminden tanınabilir.
Hava Aracı:
- Kalkış Ağırlığı (batarya ve pervaneler dahil): 1388 g
- Diyagonal Boyut: 350 mm
- Maksimum Yükselme Hızı:
- S-modu: 6 m/s
- P-modu: 5 m/s
- Maksimum Alçalma Hızı:
- S-modu: 4 m/s
- P-modu: 5 m/s
- Maksimum Hız (deniz seviyesine yakın, rüzgarsız):
- S-modu: 45 mph (72 km/s)
- A-modu: 36 mph (58 km/s)
- P-modu: 31 mph (50 km/s)
- Maksimum Uçuş Süresi (rüzgarsız): Yaklaşık 30 dakika
- Maksimum Rüzgar Hızı Direnci: 10 m/s
- Deniz Seviyesinin Üzerinde Maksimum Operasyonel İrtifa: 19685 fit (6000 m)
- Maksimum Eğim Açısı:
- S-modu: 42°
- A-modu: 35°
- P-modu: 15°
- Maksimum Açısal Hız:
- S-modu: 250°/s
- A-modu: 150°/s
- Çalışma Sıcaklığı Aralığı: 32° ila 104°F (0° ila 40°C)
- Uydu Konumlandırma Sistemleri: GPS/GLONASS
- Hassas Asılı Kalma (Hovering) Aralığı:
- Dikey:
- ± 0,1 m (görüş konumlandırma aktifken)
- ± 0,5 m (GPS konumlandırma ile)
- Yatay:
- ± 0,3 m (görüş konumlandırma aktifken)
- ± 1,5 m (GPS konumlandırma ile)
Görüş Sistemi:
- Görüş Sistemi:
- İleri Görüş Sistemi
- Geri Görüş Sistemi
- Aşağı Görüş Sistemi
- Hız Aralığı: Yerden 6,6 fit (2 m) yükseklikte ≤31 mph (50 km/s)
- İrtifa Aralığı: 0 - 33 fit (0 - 10 m)
- Çalışma Aralığı: 0 - 33 fit (0 - 10 m)
- Engel Algılama Aralığı: 2 - 98 fit (0,7 - 30 m)
- Görüş Alanı (FOV):
- İleri: 60° (Yatay), ±27° (Dikey)
- Geri: 60° (Yatay), ±27° (Dikey)
- Aşağı: 70° (Ön ve Arka), 50° (Sol ve Sağ)
- Ölçüm Frekansı:
- İleri: 10 Hz
- Geri: 10 Hz
- Aşağı: 20 Hz
- Çalışma Ortamı: Net desenli ve yeterli aydınlatmaya sahip yüzey (lüks > 15)
Kızılötesi Algılama Sistemi:
- Engel Algılama Aralığı: 0,6 - 23 fit (0,2 - 7 m)
- FOV: 70° (Yatay), ±10° (Dikey)
- Ölçüm Frekansı: 10 Hz
- Çalışma Ortamı: Yaygın yansıtma malzemeli ve yansıtıcılığı > %8 olan yüzeyler (duvar, ağaç, insan vb. gibi)
Uzaktan Kumanda:
- Çalışma Frekansı: 2,400 - 2,483 GHz ve 5,725 - 5,825 GHz
- Çalışma Sıcaklığı Aralığı: 32° ila 104°F (0° ila 40°C)
- Maksimum İletim Mesafesi:
- 2,400 - 2,483 GHz (Engelsiz, parazitsiz)
- FCC: 4,3 mi (7 km)
- CE: 2,2 mi (3,5 km)
- SRRC: 2,5 mi (4 km)
- 5,725 - 5,825 GHz (Engelsiz, parazitsiz)
- FCC: 4,3 mi (7 km)
- CE: 1,2 mi (2 km)
- SRRC: 3,1 mi (5 km)
- Batarya: 6000 mAh LiPo 2S
- Verici Gücü (EIRP):
- 2,400 - 2,483 GHz
- FCC: 26 dBm
- CE: 17 dBm
- SRRC: 20 dBm
- MIC: 17 dBm
- 5,725 - 5,825 GHz
- FCC: 28 dBm
- CE: 14 dBm
- SRRC: 20 dBm
- MIC: -
- Çalışma Akımı/Voltajı: 1,2 A@7,4 V
- Video Çıkış Portu:
- Mobil Cihaz Tutucu:
- GL300E: Dahili ekran cihazı (5,5 inç ekran, 1920×1080, 1000 cd/m2, Android sistem, 4 GB RAM + 16 GB ROM)
- GL300F: Tabletler ve akıllı telefonlar
Akıllı Uçuş Bataryası
- Kapasite: 5870 mAh
- Voltaj: 15,2 V
- Batarya Tipi: LiPo 4S
- Enerji: 89,2 Wh
- Net Ağırlık: 468 g
- Şarj Sıcaklığı Aralığı: 41° ila 104°F (5° ila 40°C)
- Maksimum Şarj Gücü: 160 W
Gimbal:
- Kontrol Edilebilir Aralık: Pitch (Eğim): -90° ila +30°
- Stabilizasyon: 3 eksenli (pitch, roll, yaw)
- Maksimum Kontrol Edilebilir Açısal Hız: Pitch: 90°/s
- Açısal Titreşim Aralığı: ±0,02°
Kamera:
- Sensör:
- 1” CMOS
- Etkili pikseller: 20 M
- Lens: FOV 84° 8,8 mm/24 mm (35 mm format eşdeğeri) f/2,8 - f/11 otomatik odaklama 1 m - ∞
- ISO Aralığı:
- Video:
- 100-3200 (Otomatik)
- 100 - 6400 (Manuel)
- Fotoğraf:
- 100-3200 (Otomatik)
- 100-12800 (Manuel)
- Mekanik Deklanşör Hızı: 8 - 1/2000 s
- Elektronik Deklanşör Hızı: 8 - 1/8000 s
- Hareketsiz Görüntü Boyutu:
- 3:2 En Boy Oranı: 5472 × 3648
- 4:3 En Boy Oranı: 4864 × 3648
- 16:9 En Boy Oranı: 5472 × 3078
- PIV Görüntü Boyutu:
- 4096×2160 (4096×2160 24/25/30/48/50p)
- 3840×2160 (3840×2160 24/25/30/48/50/60p)
- 2720×1530 (2720×1530 24/25/30/48/50/60p)
- 1920×1080 (1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p)
- 1280×720 (1280×720 24/25/30/48/50/60/120p)
- Hareketsiz Fotoğraf Modları:
- Tekli Çekim
- Seri Çekim: 3/5/7/10/14 kare
- Otomatik Pozlama Basamaklama (AEB): 0,7 EV sapma ile 3/5 basamaklı kare
- Zamanlayıcı: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
- Video Kayıt Modları:
- H.265
- C4K: 4096×2160 24/25/30p @100Mbps
- 4K: 3840×2160 24/25/30p @100Mbps
- 2.7K: 2720×1530 24/25/30p @65Mbps
- 2.7K: 2720×1530 48/50/60p @80Mbps
- FHD: 1920×1080 24/25/30p @50Mbps
- FHD: 1920×1080 48/50/60p @65Mbps
- FHD: 1920×1080 120p @100Mbps
- HD: 1280×720 24/25/30p @25Mbps
- HD: 1280×720 48/50/60p @35Mbps
- HD: 1280×720 120p @60Mbps
- H.264
- C4K: 4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
- 4K: 3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
- 2.7K: 2720×1530 24/25/30p @80Mbps
- 2.7K: 2720×1530 48/50/60p @100Mbps
- FHD: 1920×1080 24/25/30p @60Mbps
- FHD: 1920×1080 48/50/60 @80Mbps
- FHD: 1920×1080 120p @100Mbps
- HD: 1280×720 24/25/30p @30Mbps
- HD: 1280×720 48/50/60p @45Mbps
- HD: 1280×720 120p @80Mbps
- Maksimum Video Bit Hızı: 100 Mbps
- Desteklenen Dosya Sistemi:
- FAT32 (≤ 32 GB)
- exFAT (> 32 GB)
- Fotoğraf Formatı: JPEG / DNG (RAW), JPEG + DNG
- Video Formatı: MP4/MOV (AVC/H.264; HEVC/H.265)
- Desteklenen SD Kartlar:
- Micro SD
Maksimum Kapasite: 128GB
Yazma hızı ≥15MB/s, Sınıf 10 veya UHS-1 derecelendirmesi gereklidir
- Çalışma Sıcaklığı Aralığı: 32° ila 104°F (0° ila 40°C)
Şarj Cihazı:
- Voltaj: 17,4 V
- Nominal Güç: 100 W
UYGULAMA/Canlı Görüntü
- Mobil Uygulama: DJI GO 4
- Canlı Görüntü Çalışma Frekansı: 2,4 GHz ISM, 5,8 GHz ISM
- Canlı Görüntü Kalitesi: 720P @ 30fps
- Gecikme:
- Phantom 4 Pro: 220 ms (koşullara ve mobil cihaza bağlı olarak)
- Phantom 4 Pro +: 160 - 180 ms