Guardian XO Onarımı

[summary]Guardian XO, Sarcos Robotics (şimdiki adıyla Palladyne AI) tarafından tasarlanan, pille çalışan, tüm vücudu kapsayan bir dış iskelettir. Guardian XO temel olarak endüstriyel kullanım için pazarlanmakta olup, yaralanmaları önlemeye yardımcı olurken insan performansını ve dayanıklılığını artırmayı amaçlamaktadır.[\summary]

Sarcos Robotics tarafından 2020 yılında tanıtılan Guardian XO, temel olarak endüstriyel kullanım için tasarlanmış, tüm vücudu kapsayan bir dış iskelettir. Sistem 24 serbestlik derecesine, kullanıcı hareketlerini milisaniyeler içinde algılayan oldukça duyarlı bir “yoldan çekil” kontrol sistemine ve güç kaybı durumunda pasif frenleme gibi güvenlik öncelikli tasarım öğelerine sahiptir. Neredeyse kesintisiz çalışma için çalışırken değiştirilebilir Lityum-İyon pillerle güçlendirilmiştir ve yardımsız olarak 30 saniyeden kısa sürede giyilip çıkarılabilir. Üretim, inşaat, lojistik, petrol ve gaz, havacılık ve savunma gibi sektörler için tasarlanan Guardian XO, işçi güvenliğini ön planda tutarken üretkenliği artırarak endüstriyel ortamlardaki “kaldırma boşluğu” sorununa pratik bir çözüm olarak konumlandırılmıştır.

• Dış İskelet Türü: Tüm vücut
• Üretim Yılı: 2020
• Durum: 2024'te üretimi durduruldu
• Maliyet: Yıllık 100 bin $ (Hizmet Olarak Robot)

• Güç Kaynağı: 3 adet Pil
• Pil Türü: Lityum-İyon
• Çalışırken Değiştirilebilir: Evet

• Maksimum Hız: 4,8 km/s (2,98 mph)
• Güç Uygulaması: 20 kat
• Maksimum Yük Kapasitesi: 90,7 kg (200 lbs)
• Serbestlik Derecesi: 24 Güçlü yön
• Pürüzsüz Kaldırma Hareketi: Yerçekimi ve atalet için dinamik kompanzasyon

• Ağırlık: 113 kg (249,12 lbs)

• Endüstriyel Üretim
• Petrol ve Gaz
• Denizcilik
• İnşaat
• Otomotiv
• Askeri ve Savunma
• Dağıtım ve Depolama
• Havacılık ve Uzay

• Kuvvet/Tork
• Motor Enkoderleri

• "Yoldan Çekil" Kontrol Sistemi: Operatör ve dış iskelet hareketleri arasındaki gecikmeyi azaltmak için entegre sensörler kullanır.
• "Eller Serbest" Modu: Dış iskelet kolları kilitlenebilir, böylece operatör ağır bir yük taşırken insan müdahalesi gerektiren hassas işleri yapabilir.
• Operatör Kontrol Arayüzü: Dış iskelet kontrolü ve sistem arıza teşhis bildirimleri için kullanıcı dostu operatör kontrol arayüzü.
• Modüler Destek: Kullanıcı tarafından seçilebilen uç efektörleri destekler.
• Pasif Frenleme: Operatörün ani güç kaybı durumunda yaralanmasını önleyen, "Pasif Frenleme" özelliğini etkinleştiren yedekli donanım ve yazılım limit durdurucuları.
• Düşme/Takılma Önleme: Düşme önleme hareketlerinin ve takılma önlemenin hızlı bir şekilde etkinleştirilmesini sağlayan duyarlı kontrol sistemi.
• Hızlı Giyip Çıkarma: Dış iskelet, 30 saniyeden kısa sürede yardımsız olarak giyilip çıkarılabilir.
• KKE Uyumu: Dış iskelet, ek Kişisel Koruyucu Ekipman (KKE) ile birlikte kullanılabilir.

• Resmi Guardian XO Ürün Sayfası (Arşiv 10 Temmuz 2023)