Popüler Forum Soruları
Bir soru sorHiç soru yok. İlk soru soran siz olun!
Belgeler
Temel Teknoloji ve Mantık
Segway PT, yedekli sistemler ve geri bildirim döngüleri konusunda bir ustalık sınıfıdır:
- Dinamik Dengeleme: Cihaz, sürücünün ağırlık merkezini saniyede 100 kez izleyen beş adet yarı iletken jiroskop ve iki adet eğim sensörü kullanır. Fırçasız DC motorların, sürücünün ağırlığının altında kalmak için tekerlekleri anında hareket ettirdiği ters sarkaç problemi mantığıyla çalışır.
- Yedekli Mimari: Güvenliği sağlamak için PT; yedek bataryalara, motor sargılarına ve çift çekirdekli işlemci birimlerine sahiptir. Bir "mantık hattı" arızalanırsa, diğeri sürücüyü güvenli ve kontrollü bir şekilde durdurabilir.
- LeanSteer™ Teknolojisi: İkinci nesilde (i2 ve x2) tanıtılan bu sistem, orijinal çevirmeli gidon direksiyonunun yerini almıştır. Gidonun yan yana yatırılmasını bir dönüş komutuna çevirmek için direksiyon kolonundaki bir eğim sensörünü kullanır; bu daha sezgisel bir "vücut mantığı" arayüzüdür.
*
