Spot Kolu Onarımı

[summary]Boston Dynamics Spot Kolu, Spot robot köpeğinin yük sistemine uyumlu bir robotik koldur. Spot'un nesneleri kavramasını, kaldırmasını ve yönetmesini veya kapıları açmasını sağlar.[\/summary]

Boston Dynamics Spot Kolu, Boston Dynamics Spot robot köpeğinin yeteneklerini, çevresiyle fiziksel olarak etkileşime girmesini sağlayarak genişletmek için tasarlanmış modüler bir robotik koldur. Ön yük bağlantı noktasına monte edilen kol, altı serbestlik derecesi ve bir tutucu sunarak Spot'un karmaşık arazilerde gezinirken nesneleri kavramasını, kaldırmasını, taşımasını, yerleştirmesini ve sürüklemesini sağlar.

Kol, tam uzantıda yaklaşık bir metreye ulaşabilir ve 11 kg'a kadar kaldırabilir, yaklaşık 25 kg'lık sürükleme kapasitesiyle kapı açma, vana çevirme, anahtar düğmelerini hareket ettirme ve alet veya ekipman kullanma gibi görevleri yerine getirebilir. Entegre tutucu, robotun nesneleri incelemesini ve manipülasyon görevlerini yönlendirmesini sağlayan bir 4K RGB kamera, uçuş süresi (ToF) derinlik sensörü, IMU ve LED aydınlatma içerir.

Spot yazılım yığını ve geliştirici API'leri aracılığıyla kol, teleoperasyon, üst düzey komutlar veya özel uygulamalar aracılığıyla kontrol edilebilir; endüstriyel, araştırma ve tehlikeli ortamlarda otonom veya yarı otonom robotik manipülasyon için hem eklem uzayı hem de uç işleyici kontrolünü destekler.

• Serbestlik Derecesi: 6 + Tutucu
• Tam Uzantıda Uzunluk: 38,7 inç (984 mm)
• Tutucu ile Ağırlık: 17,6 lbs (8 kg)
• Maksimum Uç Nokta Hızı: 10 m/s
• Maksimum Kaldırma Kapasitesi: 24,3 lbs'ye (11 kg) kadar
• 0,5 uzantıda Sürekli Kaldırma Kapasitesi: 11 lbs (5 kg)
• Maksimum Sürükleme Kapasitesi (halı üzerinde): 55,1 lbs'ye (25 kg) kadar

• Derinlik: 3,5 inç (90 mm)
• Maksimum Açıklık: 6,9 inç (175 mm)
• Açılış ucunda Tepe Sıkıştırma Kuvveti: 130 N
• Entegre Sensörler: ToF, IMU, 4K RGB
• Aksesuar Bağlantı Noktası:
  • Gig Ethernet
  • 50 W Güç
  • Kamera Senkronizasyonu (PPS)
• Maksimum Kamera Görüş Alanı (FOV):
  • RGB: 60,2° x 46,4°
  • Derinlik: 55,9° x 44°

• Toplam Kütle/Ağırlık: 87,5 lbs (39,7 kg)
• Maksimum Erişim Yüksekliği: 70,9 inç (1800 mm)

• Çalışma Sıcaklığı: -4 °F ila 113 °F (-20 °C ila 45 °C)
• Giriş Koruması: Su/Toz Dayanıklı

• Resmi Spot Kolu Ürün Sayfası
• Resmi Spot Kolu Geliştirme Dokümantasyonu