Popüler Forum Soruları
Bir soru sorHiç soru yok. İlk soru soran siz olun!
Belgeler
[summary]Fauna Robotics tarafından tasarlanan Fauna Sprout, günlük uygulamalar için yetenekli, güvenli ve tamamen etkileşimli insansı robotlar yaratmak üzere tasarlanmış bir robotik donanım ve yazılım geliştirme platformu olan insansı bir robottur. Platform, ortak insan alanlarında güvenli çalışmayı desteklemek için sınırlı eklem torklarına ve yumuşak dış yüzeylere sahip küçük, hafif bir form faktörünü benimser.[\/summary]
Arka Plan
Fauna Robotics tarafından tasarlanan Fauna Sprout, günlük uygulamalar için yetenekli, güvenli ve tamamen etkileşimli insansı robotlar yaratmak üzere tasarlanmış bir robotik donanım ve yazılım geliştirme platformu olan insansı bir robottur. Sprout, bir alan içinde hareket edebilme, engellerden otonom olarak kaçınabilme/engellerin etrafından dolaşabilme ve bir alan içindeki nesneleri manipüle edebilme özelliklerine sahip olduğu reklam edilmektedir.
Teknik Özellikler
Genel Bakış
- Tahrik Sistemi: 29 Serbestlik Derecesi (DoF) + 2 x kaş
- Yükseklik: 107 cm
- Ağırlık: 22,7 kg
- Dış Yüzey: Dokunulduğunda yumuşak
- Mevcut Renkler:
- Camgöbeği
- Sarı
- Mavi
- Turuncu
- Bej
Fiziksel Boyutlar
- Ayakta Durma Yüksekliği: 107 cm
- Genişlik: 43,7 cm
- Derinlik: 21 cm
- Kol Uzunluğu: 48 cm
- Ağırlık: 22,7 kg
Kol Başına Taşıma Kapasitesi Bilgileri
| Konfigürasyon | Maks. (kg)(<10sn) | Nominal (kg)(<90sn) | Derecelendirilen (kg)(Süresiz) |
|---|---|---|---|
| İleri Kaldırma | 3,7 | 1,75 | 0,7 |
| Yanal Kaldırma | 5,6 | 2,5 | 0,0 (Önerilmez) |
| Bükülü Dirsek | 11,2 | 5,0 | 1,1 |
Çevresel Koşullar
| Çalışma Sıcaklığı | 10-30°C |
|---|---|
| Depolama Sıcaklığı | 5-35°C |
| Nem (Çalışma ve Depolama) | %10-%90 Bağıl Nem yoğuşmasız |
| Kullanım | Sadece iç mekan kullanımı |
| Suya Dayanıklılık | IP20 |
İşlem Kapasitesi
- Dahili Bilgisayar: NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
- Depolama: 1 TB NVMe SSD
- CPU: 12 Çekirdekli Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
Malzemeler
- Çerçeve: Alüminyum ve Kompozit
- Dış Yüzey: Dolgulu
İnsan Etkileşimi
- Yüz İfadeleri: Eklemli Kaşlar
- LED Dizisi: Tam renkli, 360° Yüz LED dizisi
- Boyun Serbestlik Derecesi: 2 DoF
Manipülasyon Yetenekleri
- Tutucu Serbestlik Derecesi: 1 DoF
- İç Malzeme: Kauçuk kaplı
- Kol Serbestlik Derecesi: 6 DoF
Sensörler
- 1 x ZED 2i RGB-D Stereo Görüş Kamerası
- 4 x VL53L8CX Uçuş Süresi (ToF) Engel Algılama Sensörü
- 1 x 9 Eksenli IMU
- 4 x MEMS mikrofon dizisi
Ses
- ASR, TTS ve Hüzmeleme için Cirrus Logic CS47L35
- Yönlü Mikrofon Dizisi
- Çift Hoparlör
Bağlanırlık
- Kablosuz: Wi-Fi 5.2
- Ethernet: Evet
Güç
- Voltaj: 46,8 V Nominal DC Sistem
- Değiştirilebilir Batarya: Evet
- Miliamper Saat:
- Standart: 5000 mAh
- Genişletilmiş Çalışma Süresi: 10.000 mAh
- Batarya Türü: Li-iyon
- Batarya Hücreleri: Molicel P50B Hücreleri
- Çalışma Süresi: 3-3,5 saat
Kutu İçeriği
- 1 x Li-iyon Değiştirilebilir Batarya Paketi
- 1 x Fauna Şarj Cihazı
- 1 x Kontrol Cihazı
- 1 x Sprout Robot
- Belgeler
