Unitree G1 Onarımı

Unitree G1, Çinli robotik şirketi Unitree Robotics tarafından tasarlanan ve üretilen, nispeten düşük maliyetli, iki ayaklı bir insansı robottur. G1, 2024 yılında Unitree'nin H1 insansı robotunun halefi olarak duyurulmuş olup, Tesla'nın insansı robotu Optimus'un doğrudan rakibi olarak konumlanmaktadır. G1 tüm vücut hareketlerini gerçekleştirebilecek kapasitededir, ancak aynı zamanda ince motor hareketlerini de yerine getirebilir.

• Eklem: 23 Toplam Serbestlik Derecesi
• Yükseklik: 37.8 inç
• Ağırlık: 77.16 lb (35 kg)
• Mevcut Renkler: Birincil beyaz ve ikincil siyah
• Maliyet: 13.500 $ USD

• Yükseklik (Ayakta): 1320 mm
• Genişlik (Ayakta): 450 mm
• Kalınlık (Ayakta): 200 mm

• Yükseklik (Katlanmış): 690 mm
• Genişlik (Katlanmış): 450 mm
• Kalınlık (Katlanmış): 300 mm

• Alt Bacak + Üst Bacak Uzunluğu: 23.62 inç (0.6 m)
• Kol Açıklığı: 17.72 inç (0.45 m)

• Ağırlık (Batarya Dahil): 77.16 lb (35 kg)
• Ağırlık (Batarya Hariç): 69.45 lb (31.5 kg)

• Toplam Serbestlik Derecesi (El Dahil): 23 Serbestlik Derecesi
• Bacak: Bacak başına 6 Serbestlik Derecesi
• Bel: 1 Serbestlik Derecesi
• Kol: Kol başına 5 Serbestlik Derecesi
• El: 12: el başına
• Ekstra Geniş Eklem Hareket Alanı
  • Bel Eklemi: Z ± 155°
  • Diz Eklemi: 0 ~ 165°
  • Kalça Eklemi: P ± 145°, R - 30 ~+ 170°, Y ± 158°

• Eklem Çıkış Rulmanı: Endüstriyel sınıf çapraz masuralı rulman (Yüksek hassasiyet, yüksek yük kapasitesi)
• Eklem Motoru: Düşük ataletli, yüksek hızlı içten rotorlu PMSM (sabit mıknatıslı senkron motor)
• Diz Eklem Torku: 90 N.m
• Maksimum Kol Yükü: ≤ 2 kg

• Tam Eklem İçi Elektriksel Yönlendirme: Evet
• Eklem Enkoderi: Çift Enkoder
• Soğutma Sistemi: Lokal Hava Soğutma

• Güç Kaynağı: 13 Hücreli Lityum Batarya
• Batarya Türü: Hızlı Çıkarılabilir
• Batarya Kapasitesi: 9000 mAh
• Pil Kullanım Süresi: Yaklaşık 2 saat
• Şarj Cihazı: 54V 5A

• İşlemci Bilgisi: 8 Çekirdekli Yüksek Performanslı MediaTek İşlemci
• WiFi: WiFi 6
• Bluetooth: Bluetooth 5.2

• Algılama Sensörleri: Derinlik Kamerası + 3D LiDAR
• Mikrofon Dizisi: 4 Mikrofonlu Dizi
• Hoparlör: 5W Hoparlör

• Resmi Unitree G1 Ürün Sayfası
• Unitree Robotics Wikipedia Sayfası