5. Canbus

CAN0 arayüz dosyasını oluşturun

sudo nano /etc/network/interfaces.d/can0

Aşağıdakileri girin

auto can0 iface can0 can static bitrate 500000 up ifconfig $IFACE txqueuelen 256 pre-up ip link set can0 type can bitrate 500000 pre-up ip link set can0 txqueuelen 256

Dosyadan çıkın ve CTRL + SHIFT X > Evet adımlarını izleyerek kaydedin

Sudo Reboot

Klipper yazılımını yükleyebilmemiz (flash) için CAN kartının bir bootloader'a ihtiyacı var. CanBoot kullanacağız. CanBoot deposunu indirin:

git clone https://github.com/Arksine/CanBoot

cd CanBoot

make clean

make menuconfig

Mikro denetleyici Mimarisi > (STMicroelectronics STM32)

İşlemci modeli > STM32F072

CanBoot Dağıtım Uygulaması Oluştur > (Oluşturma)

Önyükleyici ofseti > (8 KiB önyükleyici)

Saat Referansı > (8 MHz)

(500000) CAN veri yolu hızı

İletişim arayüzü > (CAN veri yolu (PB8/PB9 üzerinde))

Mikrodenetleyici Mimarisi > (STMicroelectronics STM32)

İşlemci modeli > STM32G0B1

CanBoot Dağıtım Uygulamasını Oluştur > (Oluşturma)

Saat Referansı > (8 MHz)

İletişim arayüzü > (CAN veri yolu (PB0/PB1 üzerinde))

Uygulama başlangıç ofseti > (8KiB ofset)

(500000) CAN veri yolu hızı

5V jumper'ı ekleyin. Raspberry Pi üzerindeki USB-C'yi EBB36 kartına bağlayın.

EBB36'yı DFU moduna alın

RESET + BOOT düğmelerini basılı tutun. BOOT düğmesini basılı tutmaya devam ederken RESET düğmesini bırakın, ardından BOOT düğmesini bırakın.

Kart DFU moduna girdikten sonra cihaz kimliğini (ID) alın

DFU modu öncesi

DFU modunda

Donanım yazılımını silin ve yükleyin

sudo dfu-util -a 0 -D ~/CanBoot/out/canboot.bin --dfuse-address 0x08000000:force:mass-erase:leave -d DEVICE:ID

Sistemi kapatın. UT0C'den EBB36'ya giden 4 telli CAN kablolamasını takın, ardından yazıcıyı ve RPI'ı açın.

Sistem açıldıktan sonra CAN ağının aktif olduğunu doğrulayın.

cd klipper

python3 lib/canboot/flash_can.py -q

CanBoot uygulaması için 1 adet girdi görmelisiniz. UUID'nizi not edin.

Çalıştırın

cd ~/klipper

make menuconfig

Aşağıdakileri seçin

Enable extra low-level configuration

Micro-controller Architecture > (STMicroelectronics STM32)

Processer model > STM32F072

Bootloader offset > (8KiB bootloader)

devamı:

Saat Referansı > (8 MHz)

(500000) CAN veriyolu hızı

Yapılandırmayı kaydetmek için ESC > Evet tuşuna basın

Çalıştır

make clean

make

Mikro denetleyici Mimarisi > (STMicroelectronics STM32)

İşlemci modeli > STM32G0B1

Önyükleyici (Bootloader) ofseti > (8 KiB önyükleyici)

Saat Referansı > (8 MHz)

İletişim arayüzü > (CAN veri yolu (PB0/PB1 üzerinde))

(500000) CAN veri yolu hızı

EBB36'yı yeni derlenen aygıt yazılımıyla flaşlayın

python3 ~/CanBoot/scripts/flash_can.py -i can0 -f ~/klipper/out/klipper.bin -u 9fd4db4bdbc0

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/CanBoot/out/canboot.bin

Her şey yolunda giderse CAN kartınız artık flaşlanmış olmalıdır

çalıştırın

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Sağlanan dosyaları yazıcıya yükleyin ve FIRMWARE_RESTART tuşuna basın

Makine sekmesini kontrol ettiğinizde 4 sistemi görmelisiniz