Siyah lastik pedin altındaki 4 adet Torx vidayı ve 1 adet normal vidayı söktüğünüzde bir dişli kutusu, 2 adet baskı devre ve bir batarya karşımıza çıkar.

Teknik özelliklerine göre, MicroBot yaklaşık bir yıllık pil kullanım süresine sahiptir. Pil, mikro USB konnektörlü standart bir 5V şarj cihazı kullanılarak şarj edilebilir.

Pil şarj devresi

Şarj entegresi (IC)

Pilin tamamen şarj olup olmadığını gösteren, USB yuvasının yanındaki kırmızı ve yeşil LED'leri kontrol eden transistör

Pil koruma devresi

Bu tür entegreler, akımı "algılamak" için kullanılır

Belirlenen akım sınırına ulaşıldığında, pile giden akım yolunu kesecek bir anahtarı tetiklerler. Bu durumda tetiklenen anahtar, bir Çift N-Kanallı Geliştirilmiş Mod Güç MOSFET'idir; bu örnekte 8205A modeli kullanılmaktadır

Kapasitif dokunmatik düğme ve ilgili devre (kırmızıyla işaretlenmiş)

Baskı devre üzerinde ortada gördüğünüz büyük altın daire bir kapasitif dokunmatik düğmedir. Bu basitçe, açıkta bırakılmış bir bakır parçasıdır

TTP223B çipi, bu çip dokunmatik yüzeydeki bir insan parmağının dokunuşunu algılayabilen tek tuşlu bir dokunmatik yüzey dedektörüdür. Bunu "Frekans Değişimi" yöntemini kullanarak yapar

Bluetooth yongası ve anteni (Yongayı ortaya çıkarmak için metal bir koruyucuyu çıkarmam gerekti;)

Bluetooth yongası, bu örnekte nRF51822 Nordic Semiconductors (32-bit ARM® Cortex™ M0 CPU etrafında inşa edilmiş 2.4GHz ultra düşük güçlü bir bluetooth yongasıdır)

nRF51822'nin sağında, CPU için saat dalga formlarını üreten (turuncu ile işaretlenmiş) biri 16MHz diğeri 32.768kHz olan iki osilatör görebilirsiniz

Alt kısımda (sarı ile işaretlenmiş) anten devresini ve baskı devre antenin kendisini görüyorsunuz. Gördüğünüz gibi, bir balun yongası kullanmamışlar, bunun yerine bazı kapasitörler ve indüktörler kullanarak bir eşleştirme ağı oluşturmuşlar.

Bu devre baskı devrenin arka tarafında yer almaktadır

Kullanılan gerçek bileşenlerin veri sayfalarına ulaşamadım, ancak üstteki entegre devreyi bir osiloskop ile kontrol ettikten sonra bunun da bir voltaj regülatörü olduğunu fark ettim. Bu regülatör, motoru ve motor sürücüsünü beslemek için voltajı 2,5 volttan 4 volta yükseltiyor

Motor sürücüsü

Dişli kutusunu açmak oldukça basitti: Dişlileri ve motoru açığa çıkarmak için sadece iki vidayı çıkarmam gerekti

Tüm dişli dişlerini saydığımızda 948,41 oranında bir hız düşüşü elde ediyoruz