Öğrenci Katkılı Viki
Bu vikiyi, eğitim programımızdan harika bir öğrenci ekibi yaptı.
Motor neden dönmüyor?
Pil Şarj Edilmemiş
- Drone'un tamamen şarj edildiğinden emin olun.
- Pil konnektörünün tam oturduğunu doğrulayın ve drone'un açılıp açılmadığını kontrol edin. Drone hala açılmıyorsa "Drone neden açılmıyor?" bölümüne bakın.
Arızalı Motor
- Biri hariç tüm motorlar dönüyorsa, dönmeyen motor arızalı olabilir ve değiştirilmesi gerekebilir. Motor değişim kılavuzumuza BURADAN ulaşabilirsiniz.
- Motorun (veya pervanenin) serbestçe dönmesini engelleyen bir şey olmadığından emin olun.
Hasarlı Kablo
- Biri hariç tüm motorlar dönüyorsa ve görsel inceleme sonucunda o motorun kablolamasında hasar tespit edilirse, motorun değiştirilmesi gerekecektir. Motor değişim kılavuzumuza BURADAN ulaşabilirsiniz.
Arızalı Güç Dağıtım Panosu (Lehimleme Gerektirir)
- Drone açılıyor ancak uçuş komutlarına yanıt vermiyorsa (motor hareketi yoksa) iki olası sorun vardır:
- Kumanda ile drone arasında bir iletişim sorunu olabilir.
- Drone içindeki güç dağıtım panosu (gücü pilden dağıtır) arızalıdır ve değiştirilmesi gerekir. PDP kartı değişim kılavuzumuza BURADAN ulaşabilirsiniz.
Drone neden açılmıyor?
Bitmiş veya Arızalı Pil
- Cihaz yeniyse, pil az şarj edilmiş veya boşalmış olabilir.
- Cihaz yeni değilse, uzun süre kullanılmadığında pil zamanla boşalmış olabilir.
- Şarj seviyesini görmek için pili kontrol edin; düşükse basitçe şarj edin. Drone hala açılmıyorsa, pil büyük olasılıkla hasarlıdır ve değiştirilmesi gerekecektir.
Kumandaya Hatalı Bağlantı
- Kumandaya hatalı bağlantı, arızalı bir pilden kaynaklanıyor olabilir.
- Pili çıkarıp tekrar takarak ve kumandayı açmayı deneyerek kumandayı test edin. Bu işe yaramazsa, pilin çalıştığından emin olmak için onu başka cihazlarda deneyin. Pil başka cihazda çalışıyor ancak kumandada çalışmıyorsa, kumandanın değiştirilmesi gerekecektir.
Dahili Bileşenlerde Hasar
- Dahili bileşenler paketleme sırasında ezilme, ıslanma veya çok sık düşürülme nedeniyle hasar görmüş olabilir.
- Neyin hasar gördüğünü belirledikten sonra, ilgili bileşene özel değişim kılavuzunu izleyin.
Kameram neden drone'a bağlanmıyor?
Arızalı Kamera
- Kamera bağlantısı ile ilgili sorunlar arızalı bir kameradan kaynaklanabilir.
- Kamerayı başka bir cihaza bağlayarak test edin.
- GoPro kullanıyorsanız, kamerayı telefonunuza bağlayarak test edebilirsiniz. Kamera bağlanamıyorsa, kameranın kendisinde bir sorun olabilir.
Hasarlı Bağlantı Kablosu
- Kamera ile bağlantı sorunlarının bir diğer nedeni hatalı kablodur.
- Kabloyu değiştirmek için BURADAKİ değişim kılavuzuna bakın.
Gimbal neden çalışmıyor?
Arızalı Bağlantı Kablosu
- Gimbal eksenlerinden biri veya ikisi birden hareket etmiyorsa, neden hatalı bir bağlantı olabilir. Gimbal kontrol kartını gimbal motorlarına bağlayan bir kablo bulunur; kabloların her iki uçta da güvenli bir şekilde takılı olduğundan emin olun. Konnektörler yuvalarında gevşek hissediliyorsa veya kablo kılıfı gözle görülür şekilde hasar görmüşse, kabloyu değiştirmeniz gerekebilir.
Arızalı Motorlar
- Gimbal hareketini iki motor kontrol eder. Gimbal motorlarını kontrol edin; biri hasarlıysa çok sıcak hissedilebilir.
- Gimbalın sadece bir ekseni hareket ediyorsa, hareketsiz olan motor büyük olasılıkla hasarlıdır. BURADAKİ kılavuzu kullanarak motoru değiştirin.
Arızalı Gimbal Kartı
- Gimbal eksenlerinin hiçbiri çalışmıyorsa, motorlar sıcak değilse ve kablolarda hasar yoksa, gimbal kartı hasar görmüş olabilir.
- Bir kontrol kartı gimbal motorlarına kablolarla bağlıdır ve gimbal motorlarının üzerinde, drone'un altında bulunur. Gimbal çalışmıyor ancak motorlar hasarlı değilse, gimbal kartının değiştirilmesi gerekebilir.
Drone neden hareket etmiyor?
Sensör Kalibrasyon Hatası
- Yanıp sönen sarı bir durum LED'i görünüyorsa, sensörler başlatma sırasında düzgün kalibre edilmemiş olabilir. Düzgün kalibrasyon için şu adımları izleyin:
- Pili drone'a bağlayın.
- Drone'u hareket ettirmeden önce en az 10 saniye bekleyin (Pil kapağını kapatmak bile sensörlerin hizasını bozabilir).
- Hareket etmeden önce durum ışıklarının mavi ve kırmızı yandığını görene kadar bekleyin.
GPS Hatası
- GPS uçuş öncesi kontrolünü geçmek için iki ölçüm gereklidir: GPS Kilidi (Sinyal Gücü) ve Yatay Hassasiyet Seyrelmesi (HDOP, sinyal doğruluğu).
- GPS Kilidi, o anda drone'a bağlı uydu sayısını ifade eder.
- IRIS Plus aynı anda 5 uydu tercih eder; ancak uçuş sırasında bağlantının kopma riskiyle daha az uyduyla uçmak mümkündür.
- Kilit durumunu ve uydu sayısını kumandanın veri ekranında görebilirsiniz. Bunu yapmak için kumandanın DN düğmesine basılı tutun.
- Uçuş öncesi kontrolü geçmek için HDOP'nin belirli bir seviyenin altında olması gerekir.
- Yüksek HDOP seviyeleri uydu konumlandırması, binalar ve dağlar, atmosferik etkiler, elektromanyetik parazit veya günün saatinden kaynaklanabilir.
- Bu durum, drone güçlü bir GPS kilidine sahip olsa bile gerçekleşebilir.
- Sinyal gücünü artırmak için drone'u gökyüzünü net bir şekilde gören açık bir alanda kullanın ve drone'un güçlü bir GPS kilidi veya daha düşük bir HDOP değeri elde etmesini bekleyin. Konum değiştirmek, sinyal alım süresinin uzamasına neden olabilir.
Motorlar Kurulmuyor (Arming)
- Çift yanıp sönen sarı durum ışığı, drone'un uçuş öncesi güvenlik kontrolünden geçemediği ve motorların devre dışı kaldığı anlamına gelir.
- Belirli bir hata kodunu görmek için, uçuş verisi ekranını görüntülemek amacıyla drone'u bir yer istasyonuna bağlayın. (Yer istasyonu: Mission Planner yüklü herhangi bir bilgisayar).
RC Kalibrasyon Hatası
- Uçuş öncesi kontrol RC Kalibrasyon hatası verirse, uzaktan kumandayı kalibre etmek için Mission Planner kullanın.
- Kumanda çubuklarını hareket ettirdiğinizde kalibrasyon ekranında herhangi bir tepki görmüyorsanız, hem kumandanın hem de drone'un açık olduğundan ve drone'un Mission Planner'a bağlı olduğundan emin olun.
- Bu işlemi gerçekleştirmeden önce üst gövdeyi çıkarın.
- Hem kumandanın hem de drone'un açık olduğundan emin olun. RC Alıcıyı kontrol edin ve yeşil ışık yoksa, alıcıyı vericiye yeniden bağlamak için şu adımları izleyin.
- Pili ayırın ve kumandayı kapatın. Kumanda üzerindeki her iki açma/kapama düğmesinin de kapalı konumda olduğundan emin olun.
- Kumandanın arkasındaki F/S düğmesini basılı tutun ve düğmeyi basılı tutarken kumandayı açın.
- Alıcı üzerindeki F/S düğmesini basılı tutun ve düğmeyi basılı tutarken pili drone'a bağlayın.
- Şimdi kumandayı ve alıcıyı çalıştırdığınızda alıcı üzerindeki yeşil durum LED'i görünür olmalıdır; eğer öyleyse üst gövdeyi tekrar takın ve tekrar kurmayı (arming) deneyin.
Pil Takılı Değil
- Drone üzerinde hiç ışık yanmıyorsa, bu bir pil sorunu olabilir. Pilin şarjlı olduğundan ve konnektörün drone'un bağlantı noktasına tamamen oturduğundan emin olun.
- Bu sorunu teşhis etmenin birçok yolu için lütfen "Drone neden açılmıyor?" bölümüne bakın.
Ekip
Cal Poly, Team S7-G5, Regan Winter 2020 Cal Poly, Team S7-G5, Regan Winter 2020 üyesi
CPSU-REGAN-W20S7G5
5 Üyeler
81 adet Kılavuz yazıldı
1 Yorum
My 3dr iris+ has a code eep overload what do I do
Derrick Davies - Yanıt Paylaş