DJI Phantom FlyAway (Kontrolden Çıkma)

'FlyAway' olarak bilinen düzensiz otonom uçuş durumu, DJI'ın Naza uçuş kontrolcüsünü kullanan dronlarda, özellikle de DJI Phantom modellerinde bildirilmiştir. FlyAway sırasında pilotlar, dronun kendi komutlarını görmezden gelerek uzaklaştığını (FlyAway) görürler. Bazı nadir durumlarda normal kontrol geri kazanılabilmiştir. Bildirilen vakalar arasındaki belirtilerin tutarsız olması nedeniyle, sorunun kaynağını tam olarak belirlemek zordur. Üretici DJI, bu sorunu kabul etme konusunda isteksiz davranmıştır.

FlyAway olaylarına dair bir anket, PhantomPilots.com kullanıcısı 'Spork' tarafından başlatılmıştır. Phantom ve Naza kullanıcılarının, bir FlyAway yaşayıp yaşamadıklarına bakılmaksızın anketi doldurmaları teşvik edilmektedir. Ankete buradan, anket sonuçlarına ise buradan ulaşılabilir.

Anket yanıtlarının %39'unun Naza uçuş kontrolcüsü ile en az bir kez FlyAway olayını doğrulamasıyla, DJI'dan resmi bir açıklama gelmesi makul bir beklenti haline gelmiştir. Anketteki tek iyi haber, FlyAway bildiriminde bulunmayan Naza-H sahiplerinden gelmiştir.

PhotographyBay.com muhabiri Eric Reagan, CES 2014 sırasındaki bir DJI Soru-Cevap oturumunda FlyAway sorgusunu yayınladı. Kaydedilen yanıt burada, YouTube'da bulunmaktadır.

Phantom sahipleri için ne yazık ki DJI'ın FlyAway sorununa verdiği yanıt, talimatlara düzgün bir şekilde uymadıkları gerekçesiyle kullanıcıları suçlamak oldu.

Pahalı bir ekipmanın komutlarınızı görmezden gelip rastgele bir yöne doğru uçup gittiğini görmek, eşi benzeri görülmemiş bir hayal kırıklığıdır. Bu FlyAway olayına karışan dronların büyük bir kısmı bir daha bulunamamak üzere kaybolduğundan, herhangi bir FlyAway olayına ait video görüntüleri sorunun teşhis edilmesinde inanılmaz derecede değerli olabilir. DJI iOSD'nin sunduğu gibi uçuş kontrolcüsünden gelen ek Ekran Üstü Gösterge (OSD) video bilgileri, FlyAway anında uçuş kontrolcüsü hakkındaki dahili bilgileri aktarmada faydalı olabilir.

YouTube'da yayınlanan birçok FlyAway videosu incelendiğinde, iki farklı FlyAway türü olduğu görülmektedir.

İlk tür, dronun tıpkı bir klozette suyun drenajı gibi düzensiz bir uçuş paternine girdiği durumdur; buraya ve buraya bakınız. Bu, hatalı IMU verilerinin dronun dengesizleşmesine ve kendini dengeleyememesine neden olmasından kaynaklanıyor olabilir.

İkinci tür ise, uçuş kontrolcüsünün ister kalkış sırasında ana konum kaydedilirken ister uçuş sırasında hatalı GPS bilgisi almasıyla dronun kendisini orijinal kalkış noktasından çok uzakta sanması durumudur. Her iki durumda da dron, hedefine doğru düz bir hat üzerinde uçar; buraya ve buraya bakınız.

FlyAway olaylarının nedenine dair kesin kanıtlar olmadığından, bazı Naza uçuş kontrolcülerindeki bu düzensiz davranışın neye yol açtığına dair sadece en iyi tahminimizi yapabiliriz.

1. GPS Hataları - uçuş kontrolcüsü geçersiz GPS bilgilerini (aniden bir milden daha uzak bir konuma güncellenen konum gibi) ayıklayacak şekilde programlanmamışsa, dron 'eve dönmesi' gerektiğini sanabilir ve kullanıcıdan uzaklaşarak uçabilir. Bu durum, uçuş kontrolcüsünü GPS modundan çıkarmak gibi kullanıcı geçersiz kılma komutlarını hesaba katmaz.
2. Bileşen Arızası - dronlar karmaşık sistemlerdir ve elektronik üretimi zordur; lehim noktaları çatlayarak bağlanırlık sorunlarına yol açabilir ve bileşenler uyarı vermeden arızalanabilir. Üretim hatalarıyla ilgili Wikipedia'daki 'Bathtub Curve' (Küvet Eğrisi) kaydına göz atın.
3. Beklenmedik Güvenli Mod Aktivasyonu - güvenli mod ayarları, DJI'ın yazılımı aracılığıyla değiştirilebilir. Sinyal kaybı ve düşük batarya, en yaygın iki güvenli mod ayarıdır. Ancak, dronun evden çok uzakta olduğunu düşünmesine neden olan bir GPS hatasıyla aynı anda gerçekleşmedikçe, ikisinin de tek başına bir FlyAway'e neden olması pek olası değildir.
4. Elektromanyetik Girişim (EMI) - hız kontrolcüleri ve motorlar gibi bileşenler, pusulayı (manyetometre) ve muhtemelen GPS radyosunu etkileyebilecek ciddi miktarda EMI yaratabilir. Bu nedenle manyetometre, bu EMI yaratan bileşenlerden mümkün olduğunca uzağa, iniş takımına yerleştirilmiştir.