Drone Sorun Giderme

Çeşitli uçuş kontrolcüleri farklı nedenlerle devreye girmeyebilir. Uçuş kontrolcünüzün devreye girmemesi durumunda kontrol etmeniz gereken birkaç sorun şunlardır.

Uçuş pilinin tamamen şarj olduğundan emin olun. Drone'unuzda bir pil izleme sistemi varsa, uçuş paketi voltajı belirli bir eşiğin altındayken uçuş kontrolcüsü devreye girmeyebilir.

Pusula (manyetometre), güçlü elektromanyetik girişime (EMI) maruz kalırsa kalibrasyonu bozulabilir. Pusulanın pillerden, motorlardan, mıknatıslardan ve EMI yaratabilecek diğer bileşenlerden uzakta olduğundan emin olun.

Uçuş öncesinde pusulanızın ve IMU'nuzun düzgün bir şekilde kalibre edildiğinden emin olmak için uçuş kontrolcünüzün kalibrasyon prosedürünü izleyin.

GPS ile donatılmış bazı uçuş kontrolcüleri, radyo kontrol sistemi sinyal kaybı (LOS) durumunda geri dönebilecekleri bir başlangıç konumuna sahip olduklarından emin olmak için devreye girmeden önce iyi bir sinyal gerektirir. Uçmadan önce iyi bir GPS sinyali aldığınızdan emin olmak için drone'unuzu açık, gökyüzünü gören bir alanda birkaç dakika açık ancak devre dışı bırakılmış şekilde tutun.

Çoğu uçuş kontrolcüsü devreye alındığında motorları düşük hızda döndürür; pervanelerinizin doğru yönde döndüğünden emin olun.

Fırçasız bir motorun dönüş yönünü değiştirmek için, motoru hız kontrolcüsüne bağlayan herhangi iki kablonun yerini değiştirin. Bu işlem, üç fazlı fırçasız motorlardaki fazlama sırasını değiştirerek çalışır.

Alternatif olarak, eğer drone'unuz DC motorlar kullanıyorsa (Parrot.AR ve bazı küçük drone'lar), önce pervanelerinizin doğru motorlara takılı olup olmadığını kontrol edin. Bu motorlar fabrikada takılmıştır ve yanlış yönde dönmeleri pek olası değildir.

Muhtemelen kendi drone'unu inşa eden yeni pilotlar arasında kafa karışıklığına neden olan en yaygın sebep, kalkışta takla atmasıdır; bu durumun düzeltilmesi kolay ancak teşhis edilmesi zor olabilir. Bunun nedeni, buna yol açabilen birkaç farklı sorun olmasıdır.

Uçuş kontrolcüleri, bulundukları konuma bağlı olarak her motorun saat yönünde veya saat yönünün tersine dönmesini bekler. Motor dönüş yönü notasyonları için uçuş kontrolcüsü kılavuzunuzu veya veri sayfanızı kontrol edin ve motorlarınızın uçuş kontrolcüsünün yapılandırıldığı yöne uygun olduğundan emin olun.

Pervaneler, kanadın içbükey kısmı aşağıya bakacak şekilde havayı aşağıya doğru itecek yönde dönmelidir. Pervanenizin doğru yönde döndüğünü ve ters takılmadığını kontrol edin.

Bazı uçuş kontrolcüleri, onları yan tarafları, açılı veya arka tarafları üzerine monte etmenize olanak tanır. Uçuş kontrolcünüzü alternatif bir şekilde monte ettiyseniz, yapılandırmasını buna göre ayarlayarak uçuş kontrolcünüzün bunu bildiğinden emin olun.

Anten yerleşimi, herhangi bir kablosuz sistemin başarısı için anahtardır. Güç, anten kalitesi ve yerleşimi ile net görüş hattı, iyi bir sinyal gücü için önemlidir.

Sinyal gücünüzü artırmak için bir amplifikatör kullanmak, önemli ölçüde mesafe artışı sağlayabilir. Ancak bu amplifikatörler, yakın mesafede alıcıyı doygunluğa ulaştırır. Alıcı böylesine güçlü bir sinyale alışkın olduğunda, görüş hattındaki herhangi bir küçük engel radyo bağlantısının kesilmesine neden olabilir.

Kulağa komik gelse de, bu durum ara sıra gerçekleşir ve ciddi hasara yol açabilir. Birkaç farklı tedarikçiden temin edilebilen kendinden sıkmalı pervaneler, pervanelerinizin asla gevşememesini sağlayabilir. Civata sabitleyici (Loctite Threadlocker), uçuş sırasında gevşemelerini önlemek için pervane sabitleme cıvatalarında kullanılabilir.

Piller oda sıcaklığında, gölgede ve düşük nemli bir ortamda saklanmalıdır. Yüksek sıcaklık ve nem, hücrelerin içindeki kimyaya zarar vererek pilin kapasite kaybetmesine ve dolayısıyla uçuş sürelerinin kısalmasına neden olabilir.

Bazı üretilen piller kusurlu olabilir; bunu birkaç Phantom 2 pil paketinde gördük. Pilinizin kusurlu olabileceğini düşünüyorsanız değişim için üreticinizle iletişime geçin.