iRobot Roomba 690 sorun giderme

Hareket yok/yanlış hareket

Bunu düzeltmek için tekerlekleri çıkarın ve üzerlerindeki tüm kirleri temizleyin. Tekerlekleri çıkarmak için Roomba'yı ters çevirerek başlayın. Roomba'nın her iki yanında birer tekerlek bulunur ve her biri üç vida ile yerinde tutulur. Bu vidaları bir tornavida yardımıyla çıkarın, ardından tekerleği çekip çıkarabilirsiniz.

Bu tekerlek, fırçalardan önce döküntülerle karşılaştığı için, bu döküntüler genellikle tekerleğin içine ve aksının etrafına yerleşerek serbestçe dönmesini engeller. Bu durum Roomba'nın düzgün hareket etmesini önleyecektir. Bu sorun, ön döner tekerleği çıkararak ve bileşenlerini temizleyerek çözülebilir. Ön döner tekerleği çıkarmak için Roomba'yı ters çevirerek başlayın. Ön döner tekerlek tek bir vida ile tutulur. Bu vidayı bir tornavida ile çıkarın ve tekerleği çekip alın. Tekerleğin kendisi plastik bir parçaya bağlıdır, ancak tekerlek biraz kuvvet uygulanarak bu plastik parçadan ayrılabilir. Bu durumda tekerleği ve mili temizlemek daha kolay olacaktır. Tekerleği geri takmak için tekrar plastik parçanın içine bastırın, ardından Roomba'daki yerine yerleştirin ve vidayı sıkın.

Roomba'nızın kendi etrafında dönmesine neden olabilecek sorunlardan biri, motorlardan birinin çalışmamasıdır. Her tekerleğe bağlı bir motor bulunur. Hangi motorun arızalı olduğunu anlamak için, Roomba'nın etrafında döndüğü tekerleğe bakın. Motora ulaşmak için, Roomba'nın etrafında döndüğü tekerleği çıkararak başlayın. Tekerlek parçası, motoru kapalı tutan birkaç vidaya sahip olmalıdır. Bu vidaları bir tornavida ile çıkarın ve motorun bulunduğu bölmeyi açın. Tekerleği geri takmak için motorun bulunduğu bölmeyi kapatın ve vidaları sıkın. Ardından tekerleği Roomba'daki yerine yerleştirin ve o vidaları sıkın.

Düzgün temizlemiyor

Fırçaları çıkarmak için, Roomba'yı ters çevirin ve fırçaları tutan iki sarı tırnağı aşağı doğru itin. Ardından fırçaları çekerek çıkarabilirsiniz. Fırçalardaki kir ve saçları temizlemeli ve aşınıp aşınmadıklarını kontrol etmelisiniz. Fırçalar hasar görmüşse, yenileriyle değiştirmelisiniz.

Her Roomba cihazında, düzgün temizlemeye devam edebilmesi için filtrenin boşaltılması gerektiği bir zaman gelecektir. Roomba 690 için işlem oldukça basittir ve herhangi bir alet gerektirmez; ancak mevcut filtrenin durumuna bağlı olarak yedek bir filtreye ihtiyacınız olabilir.

Başlamak için Roomba'yı ters çevirin. Ön sensörün karşı tarafında, fırçalarla aynı uzunlukta bir modül görmelisiniz. Filtre burada saklanır. Modülü çıkarmak için yatay olarak Roomba'dan uzağa kaydırmak üzere baskı uygulayın. Kayarak çıkacaktır. Daha sonra, modülün fırçalara bakan yüzeyine baktığınızda, filtrenin modül içinde olduğunu görmelisiniz. Filtreyi tutan modül mandalını açmak için sarı tırnağı kullanın. Bundan sonra, filtre dışarı kaydırılabilir. Filtreyi boşaltıp temizleyin ve ardından geri takın. Filtrenin çok kirli veya kullanılamaz durumda olması halinde, filtreyi yenisiyle değiştirmelisiniz. Filtre modülünü tekrar yerine takmak için bu işlemi tersine uygulayın.

Roomba güç almıyor

Bataryayı değiştirmeden önce sorunun şarj cihazında olup olmadığını kontrol edin. Şarj istasyonunu bir prize takın. Şarj istasyonundaki ışık yanmıyorsa, prizin kendisinde bir sorun olmadığından emin olmak için farklı bir priz kullanmayı deneyin. Bunu denedikten sonra şarj istasyonu hala güç almıyorsa, şarj kablonuzun değiştirilmesi gerekebilir.

Roomba temizlik yaparken toplanan tozlar, Roomba'nın şarj olmak için düzgün bir şekilde yerleşmesini engelleyebilir. Hem Roomba'nın hem de şarj istasyonunun temiz olduğundan emin olmak için tekrar kontrol edin.

Roomba 690 için bataryayı değiştirmek oldukça basittir. İlk olarak, tekerlekler yukarı bakacak şekilde Roomba'yı ters çevirin. Alt kapağı yerinde tutan dört vidayı görmelisiniz. Roomba'ya arkadan baktığınızda, ikisi sürüş tekerleklerinin altında, diğer ikisi ise tekerleklerin ön tarafına doğru, merkeze daha yakın, sürüş tekerlekleri ile yönlendirme tekerleği arasında olmalıdır. Bunları sökün ve kapağı çıkarın. Plaka çıkarıldıktan sonra, bataryayı Roomba'nın yaklaşık merkezinde görmelisiniz. Burada herhangi bir sökme işlemi gerekmez, bataryayı dışarı çekmek için her iki ucundaki tırnakları kullanmanız yeterlidir. Yeni bataryayı takmak için, orijinalinin bulunduğu yere kaydırın, plakayı geri takın ve vidaları sıkın. Batarya sadece doğru yönde yerine oturacaktır.

Batarya aşırı ısınıyor

Bazen Roomba, aşırı ısınan bir batarya nedeniyle şarj olmaz. Bataryanın aşırı ısınmasının olası bir nedeni sahte bir Roomba bataryası olmasıdır, ancak bazen sadece soğuması gerektiği içindir. Bataryanın soğuması için yaklaşık üç saat bekleyin ve tekrar şarj etmeyi deneyin. Bu sorun devam ederse, arızalı bir bataryadan kaynaklanıyor olabilir. Bu durumda bataryanın değiştirilmesi gerekecektir. "Roomba şarj olmuyor" bölümü altındaki "Arızalı batarya" alt başlığına bakın.

Siyah/koyu halılarda çalışmıyor

Roomba'nın alt kısmında, merdiven gibi bir boşluğa yaklaşıp yaklaşmadığını anlamak için kullanılan ve bu nedenle düşüş sensörleri (cliff sensors) olarak adlandırılan bir dizi sensör bulunur. Bunlar, yere çarpıp sensör tarafından algılanan bir kızılötesi ışıkla çalışır; ışık algılanmadığında Roomba durur.

Bu çözüm mükemmel değildir ve bakım gerektirecektir, ancak iyi yapıldığı takdirde bir süre tekrar yapmanız gerekmeyebilir. Çözüm, sensörleri yansıtıcı bir yüzeyle kapatmaktır; böylece ışık algılanabilir ve halı tarafından engellenmez.

İlk olarak bir kağıt parçası alın ve parlak bantla kaplayın; şeffaf koli bandı iş görür. Ardından, Roomba'nın alt kenarındaki altı düşüş sensörünü bulun; bunlar tekerleklerin her iki yanında çiftler halinde olmalıdır. Kağıdı sensörlerden biraz daha büyük olacak şekilde kesin. Son olarak, tekerleklerin veya sarı süpürme kolunun hareketini engellememeye dikkat ederek bandı alın ve kağıdı sensörlerin üzerine sabitleyin.

Bu durum sorunu çözebilir, ancak merdiven başında vakum yapan kullanıcılar için başka bir sorun yaratacaktır çünkü sensörler artık kenarları algılayamayacaktır. Sonuç olarak, Roomba sensör bariyerleri satın almanız veya merdivenlerin önüne bir kapı ya da benzeri bir engel koymanız gerekebilir.

Bazı durumlarda basit yöntem işe yaramayabilir, ancak sorunu çözmenin garantili ancak daha karmaşık bir yöntemi vardır. Bu yöntem, neredeyse tamamen bir sökme işlemi ve birçok alet gerektirir; ancak modifikasyonu geri almak istemediğiniz sürece bakım gerektirmeyen daha temiz bir çözüm sağlar.

Önce Roomba'yı tekerlekler havada kalacak şekilde çevirin ve sarı fırçayı sabitleyen vida dahil olmak üzere alttaki tüm vidaları çıkarın. Bu yapıldığında, batarya dahil olmak üzere iç bileşenlerin ilk katmanına erişebileceksiniz ve batarya derhal çıkarılmalıdır. Şimdi Roomba'nın yan tarafında omuz tuşunu (bumper) bulun. Bulduğunuzda, altta omuz tuşunu gövdeye sabitleyen on vidayı bulun ve sökün. Bu, omuz tuşunu serbest bırakacaktır; ancak omuz tuşu sensörü hala bir kablo ile devre kartına bağlı olacağından kırmamaya dikkat edin. Daha sonra bu kabloyu ayırmanız gerekir ve bunu yapmak için devre kartını çıkarmalıyız.

Roomba'yı dik duracak şekilde çevirin. Gümüş halkanın içindeki kesiği bulun; bu, üst plastik kapağı kolayca çıkarmanızı sağlayan bir tutamaktır. Kapak çıkarıldıktan sonra, yeni açığa çıkan yüzeyde, gövdenin çoğunu çıkarmak için sökülmesi gereken altı vida olacaktır. Bu katman çıktıktan sonra orta ekran muhafazasını çıkarabilirsiniz; en üstteki üç katman kolayca çıkarılabilir, ancak en alttaki katman bir tornavida gerektirir. Söküldükten sonra, devre kartını koruyan şeffaf plastik kapağı artık çıkarabilirsiniz.

Şimdi devre kartını sökmeye başlayabilirsiniz; kartı değiştirmeniz veya kırılan herhangi bir yeri yeniden lehimlemeniz gerekebileceğinden, karta zarar vermemek için çok dikkatli olun. Kart sökülmüşken, üst taraftaki tüm kabloları, karta bağlayan klipslere zarar vermemeye dikkat ederek çıkarın. Şimdi kartı saplamalardan kaldırmak için çekerken yavaşça sallayın. Kart boştayken, omuz tuşu sensörüne bağlanan kabloyu bulun ve ayırın. Bu, omuz tuşunu tamamen serbest bırakır ve kenara konulabilir. Omuz tuşu çıkarıldığında, omuz tuşunun altında yarım daire plastik bir bant olarak görünen yakınlık sensörlerine erişebileceksiniz ve bunlar doğrudan düşüş sensörlerinin üzerinde oldukları için alet kullanmadan kenara itilebilirler.

Düşüş sensörleri dairenin çevresindedir ve gövdenin kenarına yerleştirilmiş dikdörtgen bir modül olarak görünür. İnce, metal bir pena kullanarak sensör ile gövde arasına sokun ve diğer elinizle yukarı iterken bükerek tüm modülün dışarı çıkmasını sağlayın. Çıktığında modülün yanındaki klipsleri bulun ve aynı metal penayı kullanarak klipsleri kanırtarak açın, böylece sensörlerin kendisine erişebilirsiniz. Siyah muhafazayı ayırdığınızda iki küçük ampul göreceksiniz: bir verici ışık ve bir alıcı karanlık. Ampulleri aynı yönde yan yana yerleştirin ve birbirine bantlayın. Ardından sensör modülünü tekrar birleştirin. Sorunu çözmek için bunu Roomba'daki tüm düşüş sensörleri için tekrarlamanız gerekir.

Tüm sensörler modifiye edildikten sonra, her şeyi sökme işleminin tersi sırayla geri takın.