Acura TL'nin ikinci nesli. İkinci nesil Acura TL (1999–2003), üretimi Ohio'ya taşıyarak ve TL'yi lüks segmentine yakın bir lider olarak konumlandırarak marka için çok önemli bir model oldu. Başlangıçta 225 hp güç üreten yumuşak bir 3.2L VTEC V6 motorla çalışıyordu. 2002 yılında, gücü 260 hp'ye çıkaran ve spor ayarlı süspansiyon ile 17 inçlik jantlar ekleyen Type-S varyantı tanıtıldı.
