epc-asr lambası yanıyor ve araç titremeye başlıyor?

2013 1.2 trendline manuel aracım var. gaz pedalına biraz fazla bastığımda araç titremeye başlıyor ve EPC ve ASR ikaz lambaları yanıyor. sürekli gittiğim serviste yoğunluk olduğu için sadece bilgisayara bağlattım ve uyarı olarak enjektör yazıyordu. sebebi ne olabilir?