Altıncı nesil Elantra, 2015 yılında Güney Kore'de tanıtılmış ve 2017 model yılı için 2016'da Kuzey Amerika pazarında satışa sunulmuştur. 2015-2020 Elantra; SE, Limited Edition, Ultimate Edition, Sport ve Value Edition donanım seviyeleriyle satılmıştır.