Boston Dynamics Onarımı

Boston Dynamics, Amerikalı bir robotik tasarım şirketidir; 1992 yılında MIT ve CMU'nun Leg Lab laboratuvarından bir yan kuruluş olarak kurulmuştur. Şirket Marc Raibert, Robert Playter ve Nancy Cornelius tarafından kurulmuş olup merkezi Waltham, Massachusetts'tedir.

1992 yılında Marc Raibert tarafından kurulan Boston Dynamics, MIT ve CMU'ya bağlı bir araştırma laboratuvarı olan Raibert'in Leg Laboratory'sinden ayrılarak kurulmuştur. Bu laboratuvarın araştırmaları, Boston Dynamics'in yeteneklerini önemli ölçüde geliştiren oldukça dinamik robotlara ilham vermiştir.

Boston Dynamics, 2001 yılında Amerikan Sistemler Şirketi (American Systems Corporation) ile iş birliği yaparak donanma eğitim videolarını interaktif 3B simülasyonlarla değiştirdi.

Donanma ile olan iş birliklerinin ardından Boston Dynamics, fiziksel robot üretimine adım attı. 2004 yılında Foster-Miller, Jet İtki Laboratuvarı ve Harvard Üniversitesi ile iş birliği içinde dört ayaklı bir robot olan BigDog'u geliştirdiler. Proje DARPA tarafından finanse edildi.

BigDog, 154 kg yük taşıyarak zorlu arazilerde ilerlemesini sağlayan dinamik bir dengeleme, sensör ve kontrol sistemine sahipti. DARPA onu engebeli arazilerdeki askerler için robotik bir yük hayvanı olarak tasarladı. Ancak, çıkardığı aşırı gürültü nedeniyle muharebe için uygun olmadığı anlaşıldı.

2006 yılında Boston Dynamics, özel bir yapıştırıcı kullanmadan dikey yüzeylere tırmanmak üzere tasarlanmış altı bacaklı bir robot olan RiSE'ı tanıttı. Benzersiz ayakları, özel olarak üretilmiş 50 adet olta iğnesinden oluşuyordu.

Boston Dynamics, 2007 yılında 13,6 kg ağırlığında, engebeli arazi robotu RHex'in ticari bir versiyonunu geliştirdi. Bu model; alüminyum ve karbon fiberden oluşan hafif bir tasarım, Intel tabanlı bir ana bilgisayar, isteğe bağlı bir faydalı yük bilgisayarı ve 4 ila 6 saatlik çalışma süresi sağlayan iki adet 144 Wh lityum polimer batarya içeriyordu.

Boston Dynamics, 2010 yılında her ikisi de DARPA tarafından finanse edilen iki dört ayaklı robot olan LS3 ve LittleDog'u piyasaya sürdü. AlphaDog olarak da bilinen LS3 (Bacaklı Takım Destek Sistemi), BigDog robotunun askerileştirilmiş bir versiyonuydu. 181 kg yük taşıyabiliyor, daha yüksek dayanıklılık sunuyor ve tek bir şarjla 32 km yol alabiliyordu. LS3; yerleşik bilgisayar ve kontrol sistemleri, GPS, LIDAR, stereo görüş ve mikrofonlara sahipti. Görsel ve sözlü komutları takip edebiliyordu ancak askerler, istenmeyen komut takibi nedeniyle robotla iletişim kurmakta zorluk çekiyordu.

BigDog projesinin daha küçük bir yan ürünü olan LittleDog, diğer kurumlar için bir test platformu olarak tasarlandı. Her biri üç motorla çalışan dört bacağa, algılama, aktüatör kontrolü ve kablosuz iletişim için yerleşik bir bilgisayara ve 30 dakikalık kesintisiz çalışma süresi sağlayan lityum polimer bataryalara sahipti.

Boston Dynamics, 2011 yılında düz yüzeylerde saatte 30 km'ye kadar hızla koşabilen, dinamik dengeye, değişken yürüyüş ve hareketlilik seçeneklerine sahip Wildcat'i geliştirdi.

2012 yılına gelindiğinde Boston Dynamics, kompakt tekerlekli bir keşif robotu olan Sand Flea'yı tanıttı. Yerde küçük bir uzaktan kumandalı araç gibi davranan robot, CO₂ ile çalışan pistonlu fırlatma sistemi sayesinde 10 metreye kadar zıplayabiliyordu. Yüksek engelleri aşmak için tasarlanan Sand Flea, uçuş sırasında yerleşik jiroskopik dengeleme sayesinde dengesini koruyarak kameranın seviyesini sabit tutar ve değerli görsel bilgiler sağlar. Askeri araştırma desteğiyle geliştirilen cihaz, gaz dolumu başına yaklaşık 25 yüksek zıplama gerçekleştirebiliyor ve bu sayede gözetleme veya keşif için zorlu görüş noktalarına ulaşabiliyordu.

2015 yılında halk, mevcut versiyonu olacak olan robot köpek Spot'u ilk kez gördü. Orijinal Spot, dört ayaklı hareket kabiliyetine sahipti ve hem iç hem de dış mekanlarda çalışabiliyordu.

2016 yılı, Boston Dynamics'in Atlas ile insansı robot pazarına girdiği yıl oldu. 1,5 metre boyundaki Atlas, öncelikli olarak çeşitli arama kurtarma görevleri için tasarlandı ve ağır veya düzensiz nesneleri manipüle etme kapasitesine sahipti. Atlas'ın daha sonraki sürümleri, parkur ve dans gibi gelişmiş hareketleri yapabiliyordu.

• Şirket Türü: Yan Kuruluş
• Sektörler:
  • Robotik
  • Yapay Zeka
  • Otomasyon
• Kuruluş: 1992
• Kurucu: Marc Raibert
• Merkez: Waltham, Massachusetts, Amerika Birleşik Devletleri.
• Çalışan Sayısı: 1.000
• Ana Şirketler:
  • Google X (2013 - 2017)
  • SoftBank Group (2017 - 2020)
  • Hundi Motor Group (2020 - Günümüz)

• Resmi Boston Dynamics Ana Sayfası