Unitree Go2 Onarımı

Unitree Go2, Çinli robotik şirketi Unitree Robotics tarafından üretilen tüketici sınıfı bir robot köpektir. Dört bacaklı robotlarda uzmanlaşan şirket 2016 yılında kurulmuştur. Temmuz 2023'te duyurulan ve piyasaya sürülen Unitree Go2, 2021 model Go1'in halefidir ve Boston Dynamics'in Spot modeliyle birçok benzerlik taşımaktadır. Unitree, Go2'nin yapay zeka modelleriyle eğitildiğini ve bu modelleri "dünyayı daha iyi anlamak ve kararlar vermek" için kullandığını belirtmektedir. Unitree ayrıca Go2 köpeğinin "zıplama, esneme, el sıkışma, tezahürat yapma, üzerine atılma ve oturma gibi çeşitli pozlar verebildiğini" not eder.

LiDAR, nesne algılama, yürüme, koşma, çeşitli pozlar ve yapay zeka öğrenimi özelliklerine sahip Unitree Go2'nin başlangıç fiyatı 1600 dolardır.

Unitree Go2; ön taraftaki çift kamerası ve sensörleri ile robotun "çenesinde" bulunan dönen LiDAR modülü sayesinde tanımlanabilir. Dört bacaklı bir robot olduğu için dört ayağı bulunur ve alüminyum ile sert plastikten üretilmiştir. Ana gövdenin yan tarafında "Go2" yazısı basılıdır.

Ayakta durma boyutları: 70 × 31 × 40 cm

Çömelme boyutları: 76 × 31 × 20 cm

Ağırlık: 15 kg

Voltaj: 28–33.6 V

Tepe gücü: 3000 W

Batarya: 8000 mAh, 1–2 saat pil kullanım süresi

Şarj cihazı: 33.6 V, 3.5 A (117 W)

Taşıma kapasitesi: Maksimum 10 kg

Hız: 2.5 m/s yürüyüş, 5 m/s maksimum koşu

Maksimum tırmanma açısı: 30˚

Sensörler: "4D" L1 LiDAR, geniş açılı kamera

Bağlanırlık: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Unitree Go2 mağazası

Wikipedia: Unitree Robotics