Üretiminin ilk yılında Santa Fe, iki motor ve şanzıman kombinasyonundan biriyle sunulmuştu.
Kuzey Amerika'da, yakıt tasarruflu 2.4 L dört silindirli motor standart donanımdı ve 5 vitesli manuel veya 4 vitesli otomatik şanzımanla eşleştirilebiliyordu.